Deilliodd technoleg CNC o anghenion y diwydiant hedfan; yn y 1940au hwyr, cynigiodd gwneuthurwr hofrennydd yr Unol Daleithiau y cysyniad cychwynnol ar gyfer offer peiriant CNC. Ym 1952, datblygodd Sefydliad Technoleg Massachusetts (MIT) beiriant melin CNC tair echel. Erbyn canol y 1950au, roedd peiriannau o'r fath eisoes yn cael eu defnyddio i gynhyrchu cydrannau awyrennau. Yn ystod y 1960au, wrth i systemau a dulliau rhaglennu CNC aeddfedu a gwella, mabwysiadwyd offer peiriant CNC ar draws amrywiol sectorau diwydiannol; fodd bynnag, y diwydiant awyrofod oedd y defnyddiwr mwyaf o hyd. Roedd gan weithfeydd gweithgynhyrchu hedfan mawr gannoedd o offer peiriant CNC, peiriannau torri yn bennaf. Roedd y rhannau a gynhyrchwyd trwy beiriannu CNC yn cynnwys paneli awyrennau a rocedi annatod, spars, crwyn, pennau swmp, a llafnau gwthio, yn ogystal â chasinau injan aero, siafftiau, disgiau, ceudodau llwydni ar gyfer llafnau, ac arwynebau ceudod arbenigol siambrau hylosgi injan roced â thanwydd. Roedd datblygiad cynnar offer peiriant CNC yn canolbwyntio'n bennaf ar systemau rheoli llwybr parhaus.
Mae rheolaeth barhaus-llwybr-a elwir hefyd yn rheolydd cyfuchlinio-yn gofyn i'r teclyn torri symud ar hyd llwybr penodol sy'n berthnasol i'r darn gwaith. Yn dilyn hynny, datblygwyd offer peiriant CNC pwynt rheoli pwynt yn egnïol. Mae rheoli pwynt-i-bwynt yn golygu symud yr offeryn o un pwynt penodol i'r llall; y gofyniad yn syml yw cyrraedd y targed yn gywir, waeth beth fo'r llwybr penodol a gymerwyd yn ystod y symudiad.
